《佛遗教经》，《佑禄》言：或云《佛垂般泥洹说教诫经》，一卷，后秦鸠摩罗什译。诸藏均收，多题名为《佛垂般泥一但说教诫经》（亦名《佛遗敦经》）。「垂」，临近；「般泥洹」，即涅槃、入灭、圆寂之意。经名意为：佛临涅槃为弟子最后说教诫，即简称之为《佛遗教经》。本经在中国佛教界流行颇广，归涅槃部。
鸠摩罗什，祖籍天竺，后赵建武九年（公元三四三年）生于龟兹（今新疆塔里木盆地北侧的库东县一带），卒于后秦弘始十五年（公元四一三年）（此据僧肇<鸠摩罗什法师诛（并序）>所纪），享年七十岁。
鸠摩罗什的家世为国相，祖父达多，名重于国。其父鸠摩罗炎，将继国相时，辞避出家，东度葱岭（今帕米尔高原、昆仑山、喀喇昆仑山西侧一带山岭的总称）。龟兹王迎为国师，并嫁其妹与鸠摩罗炎，遂生鸠摩罗什于龟兹。
鸠摩罗什幼年，其母出家为尼。什七岁，出家从师习经，日诵千偈，凡三万二千言。龟兹人因其母为王妹，对其母子供养丰厚。其母因此缘故携罗什远离本国，九岁随母到罽宾（今克什米尔一带），拜当时著名佛学大师、罽宾王之从弟盘头达多为师，受习杂藏、中、长阿含经，深受其师赞誉。其时罗什名声渐起，罽宾王遂请罗什入宫，与外道辩论获胜。罽宾王甚为器重，并给予优厚待遇。
十二岁时（东晋永和十一年，公元三三五年），母携罗什归龟兹，途经月氏(今巴基斯坦西北的白沙瓦一带》北山进入沙勒（又译「疏勒」，今新疆西北的喀什一带）国，住此一年。在沙勒，先修学小乘，随罽宾僧佛陀耶舍学《阿毗昙八犍度论》和《十诵律》。罗什能独自领会《八犍度论》诸品，并能通晓论释此书的「六足论」，引起一些沙门的重视。当时的沙勒沙门喜见谓沙勒国王曰：「此沙门不可轻」，并建议由罗什升座讲法，本意有二：一则以罗什年幼，勉励国内沙门勤修习佛法，二则罗什为龟兹国王之甥，器重罗什必致两国友好。罽宾国王同意后，即请罗什升座为众讲《转*轮经》，龟兹国王果然遣使至沙勒国酬谢，双邦友好。
在沙勒，罗什还寻访、研习佛教以外诸书，如古印度的吠檀多、四韦陀等古籍，还研究古印度「五明」诸论，对于天文历算、占卜凶吉等无不精通，并练习梵文的文体修辞等。在沙勒国，罗什又拜莎车高僧须耶利苏摩为师，学习大乘佛教。师为其讲授《阿耨达经》，专讲般若空义。罗什原习阿毗昙，对般若空义初时甚为不解。经反复辩难，终于弃小乘而务大乘。后又从师研习大乘中观学派的基本著作《中论》、《百论》、《十二门论》等。
之后，罗什随母到龟兹西邻的温宿国，在那里与一外道辩论获胜，于是声名愈振。龟兹国王亲自至温宿将其与母迎归国内。回龟兹后经常讲经说法，宣讲般若空义。二十岁在王宫受具足戒，从罽宾沙门卑摩罗叉学《十诵律》。不久，罗什之母回天竺，临行嘱罗什去中国传法，罗什毅然应允，引为己任。
罗什后住王新寺，诵读在寺内觅得的《放光般若经》。又住雀梨大寺、广读大乘经论。龟兹王造金师子座，用大秦锦褥铺，请他升座说法。一时名声高盖西域，每年升座说法时，各国王都在座侧长跪，让罗什法师踏其背而上座。这时法师在罽宾时的小乘师盘头达多也慕名而来，罗什法师特为他讲《德女问经》，论证「因缘空假」之义。经一个多月的反复辩难，盘头达多方才信服，言曰：「和尚是我大乘师，我是和尚小乘师。」
苻秦建元十五年（公元三七九年），中土僧人僧纯、昙充等游学龟兹归秦，称述龟兹佛教之盛况，并言及龟兹王新寺青年法师鸠摩罗什才智过人，深明大乘义理。其时高僧道安在长安宏法，极力奖励译经事业。听闻法师高名，便极力劝苻坚迎罗什来华。建元二十年（公元三八四年），苻坚所派氐人吕光任都督西讨诸军事，战败龟兹国及诸国救兵，龟兹王帛纯出走，王侯降者三十余国，并立帛纯之弟帛震为龟兹王。此役中，吕光获鸠摩罗什，但并未将他送与苻秦，而是留在自己身边出谋策划。
吕光并不信奉佛教，也不鼓励罗什法师从事译经事业，反而见他尚年轻（时年四十一岁），强迫他娶龟兹王之女为妻。吕光此时想留在西域称王，罗师替他分析此时形势，认为西域乃凶险之地，不可久留，劝其东归。吕光听从建议，率军东返。
苻秦在淝水之战（公元三八三年十一月）以后已分崩离析，苻坚也于两年后被害。晋太元十年（公元三八五年）吕光在河西战败苻秦前凉州刺史梁熙后，进入姑臧（今甘肃武威），自领凉州刺史。第二年听说苻坚已被害，便自称督陇右河西诸军事、大将军、领护匈奴中郎将、凉州牧、酒泉公；后于公元三八九年改称三河王，于公元三九六年称大凉天王，史称后梁。
凉州在今甘肃河西地区，为中西交通之要道。自东汉以来，印度和西域的传教译经僧络绎不绝地经过此地。道安在襄阳所撰《综理众经目录》中便有《凉土异经录》，收集有凉州流行的失译佛经五十九部七十九卷。
但吕光及其后梁继承者并不信奉佛教，他们将鸠摩罗什只看作是能占卜吉凶、预言祸福的谋士。鸠摩罗什在后梁凡十六年，除对许多重大事件做出预测外，并未从事译经事业。但这段时间他学习了汉语并接触了汉文经史典籍，并有可能收授徒众讲经，著名佛教学者僧肇就是在这段时间来到他的座下。这为他以后大量译经准备了有利条件。
东晋太元九年（公元三八四年），原苻秦将领羌人姚苌在渭北建立了姚秦政权，于公元三八六年攻入长安，即皇帝位，建元建初，国号大秦。姚秦政权成立后，两次邀请鸠摩罗什赴长安，但后梁恐罗什足智多谋，放出于己不利，均未放行。姚秦弘始三年（公元四○一年），五月，姚兴派陇西公姚硕德西伐后梁王吕隆，吕隆大败，九月上表归降。同年十二月二十日，鸠摩罗什被姚兴迎请到长安，时年已五十八岁。
姚兴即位后，对儒、释均予以扶持，而更特重于扶持三宝。罗什法师到长安后，待之以国礼，甚加优待。初将法师安置在逍遥园，请他译经讲法，有时还亲自前来听法师讲经说法，甚至参与译经。后又提供长安大寺做为另一译经场所。姚兴还接受罗什法师的指导，从事读经、修禅和著述，并将自己所著的《通三世论》送与法师，法师就此予以驳答，指出其错误所在。
姚秦时代，随佛法大弘，僧尼人数剧增，设立了管理全国僧尼的行政机构。姚兴下书，命鸠摩罗什的弟子僧□任僧正，僧迁任悦众，法钦、慧斌共掌僧录。弘始七年（公元四○五年）又敕给亲信伏身、白从各三十人。这是中国佛教史上设立僧官管理制度的开端。在这个以译经、说法和传教为一体的庞大组织中，人才辈出，其中不乏栋梁之材。姚兴曾三次诏请道标、道俗还俗从政，均遭拒绝。后又求罗什法师及僧迁帮其劝说，亦遭拒绝。由此方见罗什法师传教功力之大和威望之高。
罗什法师从姚秦弘始三年（公元四○一年）十二月到长安，至弘始十四年（公元四一三年）四月圆寂，前后近十二年时间，共译佛经三十五部二百九十四卷（此据《出三藏记集》卷二）。参与译经的弟子很多，著名的有僧叡、僧肇、道生、道融、昙影、僧□、道恒、道标等。依照《出三藏记集》，并参照《开元录》，对鸠摩罗什的译经作一介绍：
弘始四年（公元四○二年）
《坐禅三昧经》或题《菩萨禅法经》、《禅经》、《禅法要》三卷，或云二卷。
《阿弥陀经》（亦题《无量寿经》）一卷。
《贤劫经》（亦名《贤劫定意经》、《贤劫三昧经》七卷。
《大智度论》（亦称《大智度经论》、《摩诃般若释论》）一百卷。古印度龙树撰。
《思益梵天所问经》（即《思益义经》）四卷。
《弥勒成佛经》一卷。
弘始五年（公元四○三年）
《摩诃般若波罗蜜经》（亦称《新大品经》、《大品般若经》）四十卷（或三十卷、二十四卷）。此经鸠摩罗什手执胡本，口宣秦音。后秦王姚兴亲览旧经，验其得失，与著名学僧释慧恭、僧□、僧迁、宝度、慧精、法钦、道流、僧叡、道恢、道标、道恒、道惊等五百余人，详加审定，然后写出。
弘始六年（公元四○四年）
《十诵律》六十一卷。前五十八卷是鸠摩罗什先后与罽宾僧弗若多罗、西域僧昙摩流支合译。最后的<毗尼诵>三卷是罽宾僧卑摩罗叉在鸠摩罗什逝后在寿春（今安徽寿县）译。
《百论》二卷。古印度提婆撰。
弘始七年（公元四○五年）
《佛藏经》（一名《选择诸法经》）四卷。
《杂譬喻经》一卷。道□集编。
《菩萨藏经》（另名《富楼那问经》、《大悲心经》）三卷。
《称扬诸佛功德经》（一名《集华经》）三卷。
弘始八年（公元四○六年）
《妙法莲华经》（简称《法华经》，《佑录》称《新法华经》）八卷。今北二十八品中的<提婆达多品>，为南朝齐达摩菩提译，<普门品>中的「重诵偈」，是北周阇那崛多译，皆为后人所加。
《维摩诘所说经》（又名《不可思议解脱经》或简称《维摩诘经》）三卷。
《华手经》（又名《华首经》、《摄诸善根经》）十三卷。
《梵网经》（亦称《梵网菩萨戒经》、《菩萨戒本》）二卷。
弘始九年（公元四○七年）
《自在王菩萨经》二卷。
弘始十年（公元四○八年）
《小品般若波罗经》（《佑录》题《新小品经》）十卷。
《十二门论》一卷。古印度龙树撰。
弘始十一年（公元四○九年）
《中论》（亦称《中观论》）四卷。古印度龙树撰，共二十四品。
弘始十三年（公元四一一年）
《成实论》二十卷。古印度诃梨跋摩撰。
此外，译时不详的还有：
《诸法无行经》二卷。
《首楞严三昧经》三卷（或二卷）。
《十住经》五卷。
《持世经》四卷。
《弥勒下生经》（另名《弥勒受决经》、《弥勒下生成佛经》） 一卷。
《金刚般若经》（简称《金刚经》）一卷。
《遗教经》（亦名《佛垂般泥洹说教诫经》）一卷。
《禅法要解》二卷。
《十住毗婆沙论》（或称《十住论》）十四卷。
《大庄严经论》《或作《大庄严论经》）十五卷。
《十诵比丘戒本》一卷。
此外，《开元录》还将<马鸣菩萨传>、<龙树菩萨传>、<提婆菩萨传>认作鸠摩罗什译，后世<大藏经>因之。
罗什译经具有高度责任感，由于他对梵文有极深的造诣，再加上在凉州生活近二十年，对汉民族文化也有较深的理解，故而其译文既保留有梵文菁华，又带有浓厚的中土文学色彩，兼以有众多的学识渊博、才华出众的弟子相劝，所以译出的经典不仅契合义理，而且文采飞扬，对佛法的流传起了推动作用，读来使人不忍释卷。
由于罗什法师主要致力于译经事业，著述不多，且多半已佚。主要著述如左：
《实相论》二卷（已佚）。
《注维摩经》已佚，今本僧肇《维摩经注》中之「什曰」保存片断文字。
《注金刚经》（已佚） 。
《答后秦主姚兴书》。
《答秦主书》。
《略解三十七品次第》（已佚）。
此外，还有法师同庐山慧远问答的《大乘大义章》（亦名《鸠摩罗什法师大义》），今本尚存。法师同王导之孙王谧（字雅远）的往复问答二十四项及问者不详的一项，今均已佚。
综上所述，鸠摩罗什在中国佛教史上占有重要地位，推动了整个中国佛教文化的历史发展进程，影响至为深远。主要表现在如下几个方面：
第一，自鸠摩罗什始，中国的佛教译经事业摆脱了私人译经的局面，成为国家有组织的文化事业。姚秦集当时著名学僧协助罗什法师译经，并提供译经场所，提高了译经质量，加速了佛法东传的进程，为日后中国成为世界佛教的中心打下了基础。
第二，鸠摩罗什所译的佛教典籍，对中国的佛教教理和学派、宗派的影响至深至远。后期中国的佛教学派和宗派所依据的重要典籍，大部分是由罗什法师译成汉文的，。例如大小品《般若经》的重译和《大智度论》的翻译，助长了大乘般若学的传播，而这种学说是中国各个学派、宗派建立其思想体系的重要思想资料。从南北朝以来盛行的中国佛教学派中，《成实论》是成实宗的重要经典，《中论》、《十二门论》和《百论》是三论宗的主要经典。隋唐，中国佛教兴盛时代的各大宗派中，《法华经》是天台宗的主要经典，《阿弥陀经》是净土宗所依据的三经之一。至于《金刚般若经》对禅宗和民间均有巨大影响。在民间信仰方面，《弥勒成佛经》和《弥勒下生经》是弥勒信仰的经典。而《十诵律》和《梵网经》则分别是中国第一部较为完备的大、小乘戒律。
第三，由于鸠摩罗什的影响，姚秦首先创立了僧尼管理机构，后经北魏至隋唐，终于形成中国中古社会较为完备的僧官制度。
第四，罗什法师弟子数千，后分布于大江南北，对南北朝中国佛教学派的形成有直接影响。如寿春的僧导着《成实义疏》、彭城的僧嵩均是成实学派的早期著名法师；道融着《大品义疏》、昙影著《中论注》、僧导着《三论义疏》、竺道生著《小品经义疏》和《二谛论》，更有僧肇著<物不迁论>、<不真空论>和<般若无知论>等等，对般若三论之学的兴盛，有较大的影响。竺道生接受并发挥《大般泥洹经》的思想，是涅槃学早期学者之一。
第五，鸠摩罗什的译经传教事业，促进了中印文化的交流，也对当时我国少数民族与汉民族文化交流起了促进作用。在佛教日益走向世界的今天，我们相信，罗什法师仍再为世界的和平和人类的文化交往做着自己的贡献。
《佛遗教经》一卷，译时不详，为佛在娑罗双树下最后说法，属涅槃部。
本经一般视作小乘教法，惟天台宗视为大乘，并谓之为涅槃部之结经（见《文句私记》）。对小乘的戒律、修行和智慧作了纲要式的总结。
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