大悲咒是出自《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》此中包含了大慈大悲观世音菩萨的大慈悲心、济世渡人之心以及无上的菩提心，是修道成佛的重要口诀。
本咒语是观世音菩萨《大悲心陀罗尼经》中的主要部分。详细的名称为：《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经大悲神咒》。一共有八十四句。此名称的由来包含了一个故事。有一次佛陀告诉阿难尊者说：「如是神咒，有种种名：一名广大圆满、一名无碍大悲、一名救苦陀罗尼、一名延寿陀罗尼、一名灭恶趣陀罗尼、一名破恶业障陀罗尼、一名满愿陀罗尼、一名随心自在陀罗尼、一名速超十地陀罗尼。」它被称为千手千眼观世音菩萨的原因是：有一次他曾经在千光王静住如来的住所时，静住如来特为了他说了「广大圆满无碍大悲陀罗尼」，并且对他说：「善男子汝当持此心咒，普为未来恶世一切众生作大利乐。」据经的记载：当时观世音菩萨听了此咒之后，即由初地证至第八地－－不动地。于是发出誓愿说：「设我当来之世能利乐一切众生者，令我即时身生千手千眼具足。」如此发愿后，果真顿时身生千手千眼，并且十方大地都为之震动，十方诸佛亦都放出无量光明，遍照十方之无边世界。
1、若善男子善女人，诵持此神咒者，发广大菩提心，誓度一切众生。身持斋戒，于诸众生起平等心，常诵此咒，莫令断绝。
2、住于净室，澡浴清净，著净衣服。
3、悬旛、燃灯，备香华、百味饮食以用供养。
4、制心一处，更莫异缘，如法诵持。
1、临命终时十方诸佛皆来授手。
2、欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3、不堕三恶道。
4、能生诸佛国。
5、得无量三昧辩才。
6、诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8、若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
（1）若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
（2）今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
（3）唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
9、若诸人天诵持大悲心咒者，不受十五种恶死也。其恶死者：
（1）不令其饥饿困苦死。
（2）不为枷禁杖楚死。
（3）不为怨家仇对死。
（4）不为军阵相杀死。
（5）不为豺狼恶兽残害死。
（6）不为毒蛇蚖蝎所中死。
（7）不为水火焚漂死。
（8）不为毒药所中死。
（9）不为蛊毒害死。
（10）不为狂乱失念死。
（11）不为山树崖岸坠落死。
（12）不为恶人厌魅死。
（13）不为邪神恶鬼得便死。
（14）不为恶病缠身死。
（15）不为非分自害死。
10、诵持大悲神咒者，得十五种善生者：
（1）所生之处常逢善王。
（2）常生善国。
（3）常值好时。
（4）常逢善友。
（5）身根常得具足。
（6）道心纯熟。
（7）不犯禁戒。
（8）所有眷属恩义和顺。
（9）资具财食常得丰足。
（10）恒得他人恭敬扶接。
（11）所有财宝无他劫夺。
（12）意欲所求皆悉称遂。
（13）龙天善神恒常拥卫。
（14）所生之处见佛闻法。
（15）所闻正法悟甚深义。
※若有诵持大悲心陀罗尼者，得如是等十五种善生也，一切天人应常诵持勿生懈怠。
1、为诸众生得安乐故。
2、除一切病故。
3、得寿命故。
4、得富饶故。
5、灭除一切恶业重罪故。
6、离障难故。
7、增长一切白法诸功德故。
8、成就一切诸善根故。
9、远杂一切诸怖畏故。
10、速能满足一切诸希求故。
南无·喝啰怛那·哆啰夜耶。（námó·hélàdánā·duōlàyèyē。）
南无·阿唎耶。（námó·ālìyē。）
婆卢羯帝·烁钵啰耶。（pólújiédì·shuòbōlàyē。）
菩提萨埵婆耶。（pútísàduǒpóyē。）
摩诃萨埵婆耶。（móhēsàduǒpóyē。）
摩诃迦卢尼迦耶。（móhējiālúníjiāyē。）
唵。（ong。）
萨皤啰罚曳。（sàpólàfáyì。）
数怛那怛写。（shùdánādáxià。）
南无悉吉利埵·伊蒙阿唎耶。（námóxījílìduǒ·yīméngālìyē。）
婆卢吉帝·室佛啰楞驮婆。（pólújídì·shìfólàléngtuópó。）
南无·那啰谨墀。（námó·nālàjǐnchí。）
醯唎摩诃皤哆沙咩。（xīlìmóhēpóduōshāmiē。）
萨婆阿他·豆输朋。（sàpóātuō·dòushūpéng。）
阿逝孕。（āshìyùn。）
萨婆萨哆·那摩婆萨哆·那摩婆伽。（sàpósàduō·námópósàduō·námópóqié。）
摩罚特豆。（mófátèdòu。）
怛侄他。（dázhítuō。）
唵·阿婆卢醯。（ōng。·āpólúxī。）
卢迦帝。（lújiādì。）
迦罗帝。（jiāluódì。）
夷醯唎。（yíxīlì。）
摩诃菩提萨埵。（móhēpútísàduǒ。）
萨婆萨婆。（sàpósàpó。）
摩啰摩啰。（mólàmólà。）
摩醯摩醯·唎驮孕。（móxīmóxī·lìtuóyùn。）
俱卢俱卢·羯蒙。（jùlújùlú·jiéméng。）
度卢度卢·罚阇耶帝。（dùlúdùlú·fáshéyēdì。）
摩诃罚阇耶帝。（móhēfáshéyēdì。）
陀啰陀啰。（tuólàtuólà。）
地唎尼。（dìlìní。）
室佛啰耶。（shìfólàyē。）
遮啰遮啰。（zhēlàzhēlà。）
么么·罚摩啰。（mómó·fámólà。）
穆帝隶。（mùdìlì。）
伊醯伊醯。（yīxīyīxī。）
室那室那。（shìnāshìnā。）
阿啰嘇·佛啰舍利。（ālàshēn·fólàshělì。）
罚娑罚嘇。（fásuōfáshēn。）
佛啰舍耶。（fólàshěyē。）
呼卢呼卢摩啰。（hūlúhūlúmólà。）
呼卢呼卢醯利。（hūlúhūlúxīlì。）
娑啰娑啰。（suōlàsuōlà。）
悉唎悉唎。（xīlìxīlì。）
苏嚧苏嚧。（sūlúsūlú。）
菩提夜·菩提夜。（pútíyè·pútíyè。）
菩驮夜·菩驮夜。（pútuóyè·pútuóyè。）
弥帝利夜。（mídìlìyè。）
那啰谨墀。（nālàjǐnchí。）
地利瑟尼那。（dìlìsènínā。）
婆夜摩那。（póyèmónā。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
悉陀夜。（xītuóyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
摩诃悉陀夜。（móhēxītuóyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
悉陀喻艺。（xītuóyùyì。）
室皤啰耶。（shìpólàyē。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
那啰谨墀。（nālàjǐnchí。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
摩啰那啰。（mólànālà。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
悉啰僧·阿穆佉耶。（xīlàsēng·āmùqiéyē。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
娑婆摩诃·阿悉陀夜。（sāpómóhē·āxītuóyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
者吉啰·阿悉陀夜。（zhějílà·āxītuóyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
波陀摩·羯悉陀夜。（bōtuómó·jiéxītuóyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
那啰谨墀·皤伽啰耶。（nālàjǐnchí·póqiélàyē。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
摩婆利·胜羯啰夜。（mópólì·shèngjiélàyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
南无喝啰怛那·哆啰夜耶。（námóhélàdánā·duōlàyèyē。）
南无阿利耶。（námóālìyē。）
婆嚧吉帝。（pólújídì。）
烁皤啰夜。（shuòpólàyè。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
唵·悉殿都。（ōng·xīdiàndū。）
漫多啰。（mànduōlà）
跋陀耶。（bátuóyě。）
娑婆诃。（sāpóhē。）
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